定位技術
2021年05月14日
眾所周知,汽車GPS定位器常用的OBD接口是廠家預留用來維修或升級時讀寫數據用的,比如4S店技術人員平時清洗節氣門后就通過它來接上電腦重置怠速數據,汽車有故障碼時,也是通過這個接口來清除改寫數據使之恢復正常。在讀取和修改車輛數據的時候,最關鍵的一個端口就是:CAN總線。
除了上面的數據外,還可以能采集很多急加速、急剎車時的數據,還有車速、轉速、水溫、電壓、油耗、里程等。其實,CAN總線就類似于車輛行車電腦的USB接口。市面上的OBD盒子都是在這個技術上發展起來的。
CAN總線說的簡單點就是兩根電線,汽車上的這兩根線也是可以傳遞車輛需要的各種數據,他們有專用的名稱——CAN_H和CAN_L。就是一根電線高電平,另一根就是低電平,這種差分信號有個好處就是數據傳輸可靠,兩根電線的信號不匹配,說明數據有問題。
CAN總線技術相當的復雜,首先要了解CAN總線波特率,其次是獲取數據的相關協議,ISO15765協議規范了一些常用的數據,比如速度、轉速、發動機負荷、冷卻液溫度、電瓶電壓等100多個常用的數據。
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