未來(lái)十年內(nèi)主要新的定位導(dǎo)航傳感器很可能是攝像頭。盡管視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)自20世紀(jì)90年代以來(lái)就一直存在，但其硬件成本和解釋圖像所需的處理能力限制了其應(yīng)用。

現(xiàn)在，廉價(jià)的數(shù)碼攝像頭已經(jīng)無(wú)處不在了。攝像頭是手機(jī)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，并在汽車(chē)中逐漸普及。在硬件方面，這只是一個(gè)將已經(jīng)存在的攝像頭與GPS定位系統(tǒng)對(duì)接的案例

。

此外，在過(guò)去的十年中，圖像處理和移動(dòng)平臺(tái)的計(jì)算能力有了很大的進(jìn)步，GPS定位系統(tǒng)基于攝像頭的研究也是如此。攝像頭是一種高度通用的傳感器，至少可以通過(guò)三種不同的方式用于導(dǎo)航。

在有空間安裝第二個(gè)攝像頭的地方，攝影測(cè)量學(xué)可以解決這些問(wèn)題。否則，視覺(jué)測(cè)距法必須與其他導(dǎo)航傳感器相結(jié)合，以提供必要的校準(zhǔn)。這類(lèi)方法所面臨的問(wèn)題是圖像檢測(cè)和分類(lèi)所面臨的普遍性問(wèn)題，這些問(wèn)題往往可以通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法得到優(yōu)化。

轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)