美國GPS和歐洲聯盟合作開展了大量工作，制定了具有里程碑意義的信號協議，該協議由伽利略信號工作組提出，正式確定了美國和包括美國在內的二十多個歐洲國家在衛星導航方面的合作。 

該協議的一部分涉及到開放服務信號：伽利略系統的等效信號。歐洲聯盟在這一過程中表示，實際上盡管我們已經就此達成了協議，但歐洲希望能夠優化信號，而不是在該民用信號為二進制偏移載波信號的協議之外。

兩個國際實體都同意，這將是新信號的波形或頻譜。歐洲聯盟開始評估優化信號的方法。他們有一些叫做復合二進制編碼符號的設計，這是一種在信號結構中放入一個頻率較高的成分的機制，也有一種叫做C2的版本，意思是說他們發現那個額外的信號產生了一個偏置，所以他們不得不把它的每一個重復的其他信號都反過來。他們所玩的信號結構是以一個正負分量為中心。

大家在做兼容或互通信號的時候，大家都是這么認為的；當提到5MHz或10MHz，或偶數5或偶數10時，就是指這個數字乘以1.023就可以了。而美國GPS定位的方法是每33個代碼芯片中，就傳輸4個芯片。這里的芯片指的是擴頻碼的一部分，所以每個信號都有它的擴頻碼，就像C/A碼是擴頻碼一樣，意味著調制載波的偽隨機碼。兩個定位系統都有一個偽隨機撒播碼。美國的方法不把成分放到數據上。